Abstract: . . .  Adicionalmente, hemos incorporado otras características de relevancia práctica. La facilidad de instalación de la unidad, así como sus dimensiones y consumo, confieren a nuestro dispositivo una gran portabilidad, pudiendo usarse en entornos muy variados. Por otro lado, los puertos de comunicaciones y los protocolos de comunicaciones implementados permiten integrarlo en otros sistemas más complejos. Agradecimientos Los autores quieren agradecer a la CICYT la financiación de este trabajo con cargo a los proyectos de investigación DPI2001-2424-C02-01 y DPI20001218-C0401. Referencias [1] Z-World, Inc. Dynamic C 5.x Function Reference, P.N. 019-0002-03 [2] Z-World, Inc. PK2100 User’s Manual, P.N. 019-0014-02 [3] Velter Querciali, PWM Power Supplies, . . .
. . .  bucle de control de alto nivel basado en realimentación de la potencia generada, y otro de bajo nivel basado en realimentación de posición para control de motores. Modo de accionamiento manual, que permite mover el posicionador directamente para tareas de mantenimiento. Modo de configuración, mediante el cual se puede modificar cualquier parámetro del sistema: constantes de controladores, velocidades máximas, parámetros del protocolo de comunicaciones, etc. Los modos se pueden conmutar independientemente de la forma de operación sobre la unidad. 4.2 MODALIDADES DE OPERACIÓN La forma de operación sobre la unidad de control es de dos tipos: directa y remota. La forma directa permite manejar la unidad de control mediante el teclado y el display situados . . .
. . .  Tarjeta de medida de potencia generada La medida de la potencia eléctrica generada por los paneles sirve para corregir los errores de seguimiento del posicionador angular. En efecto, este tipo de posicionadores se ven afectados por perturbaciones de diversa índole. Un ejemplo de error sistemático se debe a una orientación del sistema posicionador inicialmente desviada. Estos posicionadores deben instalarse con una orientación inicial apropiada. En ciertos casos puede ser difícil orientar el posicionador con la precisión requerida. Como ejemplo de perturbación aleatoria cabe mencionar el efecto del viento sobre la estructura que soporta los paneles. También pueden existir desviaciones de la trayectoria debidas a la propia precisión de las ecuaciones . . .
. . .  control, paneles fotovoltaicos, control de seguimiento del Sol. En los siguientes apartados se describe con detalle la estructura de la unidad de control y su funcionamiento. Finalmente se incluye un apartado de conclusiones. 2 DESCRIPCIÓN DE LA UNIDAD DE CONTROL La unidad de control de paneles fotovoltaicos ( figura 1) es un dispositivo ideado para controlar posicionadores angulares de dos grados de libertad. En este caso particular, hemos orientado su diseño específicamente para controlar y monitorizar posicionadores de paneles fotovoltaicos (figura 2). 1 INTRODUCCIÓN El aprovechamiento de las energías renovables, como la energía solar o la eólica, está cobrando mucha fuerza en los últimos tiempos. En particular, la energía solar permite el . . .
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